Как обеспечить безопасность продукта во время обработки манипулятора?

November 19, 2024

Манипуляторы играют все более важную роль в промышленном производстве, особенно в обработке материалов. Чтобы обеспечить безопасность продуктов во время обработки, необходимо начинать с следующих аспектов:

1. Конечный эффектор дизайн

Адаптируемость: дизайн конечного эффектора (например, всасывающие чашки, захваты, и т. Д.) Должен соответствовать форме, материалу, весу и другим характеристикам продукта, чтобы избежать повреждения продукта.

Буферное устройство: Добавление буферных устройств, таких как резиновые прокладки и губки к конечному эффектор, может уменьшить воздействие между продуктом и манипулятором.

Запечатывание вакуумных всасывающих чашек: для манипулятора с использованием вакуумных всасывающих чашек убедитесь, что герметизация между всасывающей чашкой и продуктом хорошо, чтобы избежать падения продукта.

2. Планирование траектории движения

Функция предотвращения препятствий: траектория движения манипулятора должна быть тщательно спланирована, чтобы избежать столкновений с окружающим оборудованием или препятствиями.

Ускорение и управление замедлением: в течение начала, остановка и поворот робота, следует выполнять разумное ускорение и контроль замедления, чтобы избежать повреждения продукта из -за чрезмерного ускорения.

Соответствующее управление. Можно использовать соответствующую технологию управления, чтобы позволить манипулятору почувствовать обратную связь с силой, когда он связывается с продуктом, чтобы избежать чрезмерной силы.

3. Применение датчика

Датчик силы: датчик силы контролирует силу между манипулятором и продуктом. Как только значение силы превышает установленное порог, действие останавливается.

Визуальный датчик: используйте визуальные датчики для мониторинга продукта в режиме реального времени, чтобы обеспечить точное положение захвата и избежать неправильного выхода.

Датчик близости: избегайте тесного контакта между манипулятором и продуктом, чтобы предотвратить повреждение продукта.

4. Система управления

Обнаружение неисправности и тревога: система управления должна иметь функцию обнаружения неисправностей. Как только возникает неисправность, операция манипулятора будет немедленно остановлена, и будет выпущена сигнализация.

БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ: Установите устройства блокировки безопасности, такие как защитные двери, световые занавески и т. Д., Чтобы убедиться, что манипулятор может немедленно остановиться, когда возникает ненормальная ситуация.

Избыточный дизайн: для ключевых компонентов можно использовать избыточный дизайн для повышения надежности системы.

5. Регулярное техническое обслуживание и техническое обслуживание

Смазка: регулярно смачивайте компоненты передачи манипулятора, чтобы уменьшить срок службы износа и продлить срок службы.

Инспекция: регулярно проверяйте различные части манипулятора и заменяйте изношенные или поврежденные детали во времени.

Калибровка: регулярно калибровать точность манипулятора, чтобы обеспечить точность обработки.

6. Операционные процедуры

Стандартизированная операция: разработка подробных рабочих процедур и операторов поезда для обеспечения стандартизированной работы.

Запрет на незаконные операции: операторы строго запрещены незаконными операциями, такие как несанкционированная модификация процедур, скрещивание устройств защиты безопасности и т. Д.

7. Упаковка продукта

Шокопродажная упаковка: для хрупких продуктов следует использовать ударную упаковку для уменьшения вибрации во время обработки.

Установка мер: для продуктов с нерегулярными формами следует принять соответствующие меры по фиксации, чтобы предотвратить скольжение или опрокидывание продукта во время обработки.

Связаться с нами

Author:

Ms. Fenny Wang

Электронная почта:

materialhandling@tongli17.com

Phone/WhatsApp:

++8615950129670