Как выбрать манипулятор обработки

1. Уточните требования к обработке
Характеристики заготовки: размер, вес, форма, материал и т. Д. Заготовки напрямую влияют на способность нагрузки, метод захвата и диапазон движения манипулятора.
Рабочая среда: такие факторы, как температура, влажность, пыль и т. Д. В рабочей среде будут влиять на меры по выбору материалов и защиту манипулятора.
Траектория движения: траектория движения, которую робот должен завершить, такую ​​как прямая линия, кривая, многоосное движение и т. Д., Определяет степень свободы и диапазон движения манипулятора.
Требования к точности: для заготовки, которые требуют высокого определения позиционирования, необходимо выбрать высокий робот.
Время цикла: требования к удалению производства определяют скорость движения манипулятора.
2. Выбор типа робота
Шартированный робот: он имеет несколько степеней свободы и высокой гибкости и подходит для обработки сложных заготовков.
Прямоугольный координатный робот: он имеет простую структуру и четкий диапазон движения и подходит для обработки линейного движения.
Манипулятор типа Scara: он имеет высокую скорость и высокую точность на горизонтальной плоскости и подходит для высокоскоростной обработки в плоскости.
Манипулятор параллельного типа: он имеет компактную структуру и хорошую жесткость, и он подходит для высокоскоростной, высокой устойчивости и обработки тяжелой нагрузки.
3. нагрузка емкость
Номинальная нагрузка: максимальный вес, который манипулятор может устойчиво обрабатывать.
Повторяемость: точность манипулятора для многократного достижения той же позиции.
Диапазон движения: рабочее пространство манипулятора, то есть диапазон, который может достичь конечный эффектор манипулятора.
4. Режим привода
Моторный привод: сервопривод моторного двигателя, высокая точность и высокая скорость.
Пневматический привод: простая структура, низкая стоимость, но относительно низкая точность и скорость.
Гидравлический привод: большая грузоподъемность, но сложная структура и высокая стоимость технического обслуживания.
5. Система управления
ПЛК Управление: стабильный и надежный, прост в программе.
Сервопривод: высокая точность управления и быстрая скорость отклика.
Интерфейс человеческого машины: простая работа, простая в настройке и обслуживание.
6. Конец эффектор
Вакуумная чашка всасывания: подходит для сосания плоских и гладких заготовков.
Механический захват: подходит для захвата нерегулярной формы.
Магнитная всасывающая чашка: подходит для захвата ферромагнитных материалов.
7. Безопасность
Устройство аварийной остановки: останавливает работу манипулятора в чрезвычайной ситуации.
Фотоэлектрическая защита: предотвращает вход в опасную область в опасную область.
Датчик силы: обнаруживает столкновение и защищает оборудование и персонал.